连接

传感器插入FFC连接器上的绿色接口板（与传感器

连接垫面朝上）。这些连接如图4所示。

电气参数如表1所示。

图3传感器装配

图4接口板头连接

表1电气参数

参数值

电源电压VCC 3.7–12v

I2C总线时钟频率为100kHz或400kHz

I2C总线级3 - 5V

I2C输出范围（传感器数据）10位（操作FSR输出位）

模拟输出范围0–2v（操作FSR输出0.5–1.5V）

允许模拟输出负载> 5k

帧同步电平3.3V CMOS输出

传感器的更新率（I2C或模拟）> 140hz（取决于设置）

singletact.com

一

二

三

5 4

六

七

八

单片机

注意通过定位

连接

保留

I2C接口（SDA）

帧同步

地面1

四

三

二

八

五

六

七

连接

保留

I2C接口（SCL）

模拟出来的

VCC

销

数

6页

2.2模拟接口

从0到2V模拟输出波动，用有效的工作范围从0.5V至1.5V的输出如图5所示。

随着压力的增加超出满量程范围（FSR）的产量将增加到2V，然后限制。

传感器应在电源上卸载，以允许传感器的基线正确注册。

注：低于0.5V时输出可能的负面压力，这发生在当下张力传感区。这应该避免，因为它会损坏传感器的内部结构。

注：传感器在压力不比3x FSR以免损坏传感器。

图5模拟输出

在

压力

负

压力

有效

范围

力或压力

模拟输出

0v

0.5v

1.5v

2.0v

FSR

零

7页


图6数据采集卡的连接要求

2.3 I2C接口

的singletact I2C接口支持标准（100千位/秒）位地址模式时钟速率。

SCL和SDA线必须被拉到总线电压，在3V和5V之间。请参考I2C总线协议实现的规范和上拉值的考虑。

接口板总是会回应两个I2C地址：指定寄存器和Flash的地址（登记地址0）。将默认的Flash地址是0x04。

多个传感器接口可以连接到一个I2C总线。单个传感器接口的总线地址可以通过通过I2C接口写入所需的地址值（4到127）来配置，以便用I2C写操作来注册地址0。单个传感器I2C地址的改变是支持PC和Arduino的例子。

注：为接口板总是会回应地址寄存器然后这个地址必须考虑预留singletact。多singletact接口是连接到同一个I2C总线地址寄存器然后必须被视为无效，该用例中的所有连接的singletact节点配置的地址必须单独从默认值在每singletact添加到多节点总线。

的singletact软件体系结构是基于一个192字节的块登记–见图7和表2的细节。

所有的控制寄存器位于前112字节，写入NVM时改性（并因此持续一个周期后）。校准传感器接口上的配置寄存器不受修改。

传感器的结果可从字节128到133。