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2.6产品类别标准传感器通常在其规定的力范围内工作。PPS单独提供的通用电子接口适用于标准传感器。安装标准传感器并将其加载到指定的最大力（例如，45N传感器为45N）时，可通过I2C总线配置比例因子，以生成等于511的I2C传感器值和1.5V的等效模拟输出，以确保传感器在其有效范围内工作。
与标准传感器相比，校准传感器提供了更高的精度和线性度，并作为匹配的传感器+电子接口板，为指定的传感器范围提供预配置、校准的线性输出，例如，对于0到10N的输入力，10N校准传感器将输出0到511的线性I2C范围和0.5V到1.5V的等效模拟输出。
为保持校准，装运时的校准电子元件+传感器组合应保持成对匹配。
要实现多传感器解决方案，可以将多个传感器接口板连接到单个I2C总线，如I2C接口部分所述。2.4.3 I2C读取操作
I2C总线传输：主从从读。
从从传输读取的I2C主设备可用于直接读取寄存器集和传感器数据。
在正常操作中，读取两个传感器输出字节寄存器返回0000到0x3FF的10位输出范围，对应于0到2V模拟输出范围。
功能传感器FSR输出范围为9位，从x0100到0x2FF，对应于0.5V到1.5V的模拟输出范围。较大的10位总范围允许在传感器处于张力和一定程度的过压检测下检测负值。
传感器应在通电时卸载，以便正确记录传感器的基线。
如果读取操作之前没有读取请求操作，则读取位置默认为128（传感器输出位置），因此连续读取将仅读取传感器数据区域的默认32字节。
如果读取操作之前有读取请求操作，则将使用由读取请求设置的寄存器偏移量和读取长度。
数据可以从寄存器块的任何位置读取（地址0–191）。
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读取超出有效范围将失败。
I2C从读操作只返回数据包中请求的字节数（最多32个）以内的寄存器数据值。
注：传感器输出读数低于0x0100可能表示负压，当传感区域处于张力下时会出现负压。这应该避免，因为它会损坏传感器的内部结构。
注：传感器过压应限制在3x FSR以下，以避免损坏传感器。
表5 I2C主从从从数据包格式字节从传感器读取0-31*寄存器数据读取位置读取位置+31*
*可以通过前面的读取请求命令修改读取的字节数。
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2.5转换详图
SingleTact电子接口以16位精度测量电容传感器。使用以下计算将其缩放为10位数字（2V模拟）输出：
图8数字输出
数字缩放值是存储在寄存器位置10和11的16位值（见表2）。为了提高精度（在给定传感器的有效工作范围内），可以以0.01的增量调整数字缩放值。值100表示单位缩放（100 x 0.01）。
内部电容-数字转换器（CDC）的工作频率为140至4000 Hz，具体取决于电容传感器的设置（尤其是累计次数）。
每次CDC完成测量时
结束
压力
否定的
压力
有效
射程
力或压力
模拟输出
0
255
767
1023
FSR公司
0
𝑺𝒊𝒏𝒈𝒍𝒆𝑻𝒂𝒄𝒕 𝑶𝒖𝒕𝒑𝒖𝒕= 𝑹𝒂𝒘 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆−𝑩𝒂𝒔𝒆𝒍𝒊𝒏𝒆 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆𝑫𝒊𝒈𝒊𝒕𝒂𝒍 𝒔𝒄𝒂𝒍𝒊𝒏𝒈 𝒗𝒂𝒍𝒖𝒆+𝟐𝟓𝟓
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输出寄存器得到更新
帧索引增加1
在帧同步输出引脚上产生有源高脉冲
时间戳由SingleTact接口板生成（但是，由于没有晶体振荡器，因此只能用作粗略估计）。
每次有新的测量可用时，帧同步输出（frame Sync，图4）都会变高。这可用于将I2C通信信道与电容传感器同步。
或者，可以通过I2C尽快轮询传感器。由于帧索引随着每帧的增加而增加，因此可以使用它来识别重复或丢失的数据读数。 |
