[18] L.等人，“氢气催化检测用热电堆传感器装置”，传感器和执行器B:化学，第130卷，第1期，第200-206页，2008年。[19] PerkinElmer公司，“产品说明——热电堆传感器”，http://www.optelectronics.perknelmer.com。[20] L.等人，“氢气催化检测用热电堆传感器装置”，网络与计算机应用杂志，第36卷，第1期，第25-41页，2013年。[21]P.等人，“使用超声波声学高温计进行热测量”，超声学，出版中，未修正证据，在线获取，2013年。[22]Seebeck，T.J.磁极化金属和德尔茨-德奇温度差。阿布。德国。阿卡德。威斯。柏林，1822年，265-373年。[23]A.等人，“集成热电堆传感器”，传感器和执行器，A21-A23（1989）621-630 621。[24]L.W.Da Silva，M.Kavianny，A.DeHennis和J.S.Dyck:程序。第22届国际热电会议，（国际热电学会，（2003）第665-668页。[25]Schettino，E.一种新的红外辐射测量仪器：Macedonio Melloni的热电堆。安。《科学》，1989年，46，511-517。[26]黄伯杰，“利用热电堆精确测量温差”，实验热与流体科学1990；3:265-271。[27]A.G，M.A和G.G，程序。爱沙尼亚Acad。科学。英国，2007年，13，4，338–353。[28]M.Kim，T.Oh，“电沉积碲化铋和碲化锑薄膜宽度和厚度变化时热电堆传感器的热电特性”，《材料交易》，第51卷，第10期（2010年），第1909至1913页。[29]J.Kemper和H.Linde，被动红外室内定位的挑战，第五届定位、导航和通信研讨会，2008年。WPNC 2008，2008年3月，第63-70页。[30]Kemper和D.Hauschildt，采用概率假设密度滤波器的被动红外定位，第七届定位导航和通信研讨会。IEEE，2010年。[31]D.Hauschildt和N.Kirchhof，结合有源时差超声和被动热红外定位改进室内位置估计，第八届定位导航与通信研讨会（WPNC），2011年4月，第94-99页。[32]D.Hauschildt和N.Kirchhof，热红外定位的进展：挑战和解决方案，国际会议室内定位和室内导航。IEEE，2010年。[33]Honorato，J.L.，Spiniak，I.，Torres Torriti，《利用热电堆探测人类》，M.机器人研讨会，2008年。拉尔斯08。IEEE拉丁美洲，第151-157页。[34]L.I.Lopera Gonzalez，M.Troost和O.Amft。（2013）使用热电堆矩阵传感器识别办公室中与能源相关的活动。SEIT 2013：第三届可持续能源信息技术国际会议论文集，爱思唯尔，第19卷，第678-685页。[35]T.J.Seebeck，T.J.，“金属和德尔茨-德奇温度差的磁极化”，Abh。D、 第265-3731822页。

[36]富士公司（压电科学）网站：http://www.fuji-piezo.com/。

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[37]SSC公司网站：http://www.ssc-inc.jp/products。[38]I.Montvay，E.Pietarinen，“胶子气体高温下的Stefan-Boltzmann定律”，物理快报B，第110卷，第2期，第148-154页，1982年。[39]T.Dekker，“通过连续线性插值求零”，B.Dejon（编辑）P.Henrici（编辑），《代数基本定理的构造方面》，Wiley（1969）第37–48页。[40]B.P.Demidovich，I.A.Maron，“计算数学基础”，莫斯科（1966）（俄语）。[41]L.M.G.Drummond，B.F.Svaiter，“矢量优化的最速下降法”，《计算与应用数学杂志》，第175卷，第2期，第395-414页，2005年。[42]M.Gerard，B.D.Schutter，M.Verhaege，“约束凸优化的混合最速下降法”，《计算与应用数学杂志》，第175卷，第2期，2005年3月，第395-414页。[43]张X，H.Seki，Y.Kamiya，M.Hikizu，“利用热电堆红外传感器检测人体位置”，第15届国际精密工程会议论文集，第436-4412004.7页。[44]张X，H.Seki，M.Hikizu，“利用热电堆红外传感器检测人体位置和运动”，国际自动化技术杂志，第9卷，第5期，第580-587页，2015.9。[45]戴建华，“欧拉-罗德里格斯公式变化、四元数共轭和内在联系”，《机制与机器理论》，第92卷，2015年10月，第144-152页。[46]https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_旋转公式。

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致谢

最重要的是，我要向广崎副教授致以最诚挚的谢意，感谢他对我的专业指导、关心、耐心和善良，在我研究和撰写本论文的过程中给予了我极大的帮助。我无法想象在我的博士研究中有一个更好的导师和导师。谢谢你